prólogo............................................................................................9 introducción.......................................................................................11 1. fundamentos físicos de la cámara digital.........................................17 2. fundamentos metricos de la cámara digital.....................................29 3. la captura de datos con l camara digital...........................................47 4. fundamento de las imágenes panorámicas.............,........................57 5. captura datos con cámaras panorámicas.........................................77 6. nociones básicas sobre el láser y el escáner 3d...............................85 7. captura de datos con el laser 3d.....................................................103 8. reconstrucción 3d a partir de una y múltiples imágenes........